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六自由度无线电磁跟踪器Polhemus G4

G4™是可以自由移动的小型无线跟踪器,利用交流电磁的强大性能,可提供高质量的实时六自由度数据,避免了混合技术中复杂的后期分析。

G4为训练和模拟、康复、理疗、生物力学、运动分析以及虚拟现实或增强现实等领域提供了有效地解决方案。

 工作原理

传感器数据计算结果通过射频(RF)链路直接传输到电脑,从而提供无缝的无漂移数据流。跟踪范围内的传感器可提供完整的位置和方向数据。

每个G4集线器可跟踪多达3个传感器,每个传感器的更新速率为120Hz。通过增加集线器的数量可跟踪更多的物体或人;通过增加电磁源的数量可扩大跟踪范围。

产品特性

  • 无线射频通信
  • 设置和跟踪只需几分钟
  • 不遮挡视线
  • 电池续行时间超过10小时
  • 可扩展
  • 小巧
  • 简易便携

产品组件

标准的G4系统包括一个系统电子单元(SEU)或集线器、一个标准传感器、一个电磁源和一个射频/USB模块。可通过增加硬件组件来轻松扩展系统功能。

系统电子单元
内置软硬件,计算每个传感器的位置和方向,并进行无线数据传输。
重量:4盎司(114克)
尺寸:4.2英寸(10.6厘米)x 0.75英寸(1.9厘米)x 2.6英寸(6.6厘米)

标准传感器
小而轻的立方体,传感器在移动时,其位置和方向会被精确测量。
重量:0.32盎司(9.1克)
尺寸:0.9英寸(2.29厘米)x 1.11英寸(2.82厘米)x 0.6英寸(1.52厘米)

电磁源
电磁源生成从中跟踪传感器的磁场。
重量:1.60磅(726克)
尺寸:4.07英寸(10.34厘米)x 4.05英寸(10.29厘米)x 4.07英寸(10.34厘米)

产品规格

更新速率:每个传感器120Hz,同步采样
接口:独特的射频链路;2.4 GHz跳频架构;USB
延迟:在较好射频通信条件下不超过10毫秒
同步输入:事件触发器至多可有8个离散数字输入
静态精度
1米(3.3英尺):方向RMS 0.50° – 位置RMS 0.08英寸/0.20厘米
2米(6.5英尺):方向RMS 0.75° – 位置RMS 0.25英寸/0.64厘米
3米(9.8英尺):方向RMS 1.00° – 位置RMS 0.50英寸/1.27厘米
软件工具
适用于Microsoft Windows®的PiMgr图形用户界面
适用于Microsoft Windows®和Linux®的安装和配置实用程序
适用于Microsoft Windows®的PDI SDK
适用于Microsoft Windows®和Linux®的C语言编程API

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