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动作捕捉技术在特斯拉人形机器人中的应用

特斯拉在上周举行的2023股东大会上,展示了Tesla Bot人形机器人的最新动态,并发布了宣传视频。在视频中,特斯拉展示了几种如何”训练”机器人了解现实世界的场景。

其中一个方法是利用人类的运动方式来训练机器人,为人工智能提供现实生活的数据。这些数据是通过Xsens Link系统和Xsens Metagloves by Manus手套来采集的。开发人员身穿Xsens套装执行不同的任务,全身动捕数据被记录下来供机器人学习。对于这些特定的任务,他们使用现实生活中的数据而不是合成数据。

除此之外,机器人还带有电机扭矩控制和环境感知与识别的能力,目的是让机器人能完成更为复杂的动作任务。