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电磁运动追踪系统Polhemus VIPER

产品类别:

VIPER™是Polhemus最新款电磁运动追踪系统。它体积小巧、采样速率可高达960Hz,延迟可低至1毫秒,可拓展并可以充分定制化。VIPER 具有多通道采样的扩展能力,无视线遮挡,特别是采用了FTT® (飞真技术)。此功能启用后,可在需要时即时补偿失真,确保即使在最具挑战性的环境中也能进行高保真位置追踪。

Polhemus电磁跟踪系统应用环保技术,可以在衣服、帽子、手套甚至墙壁上追踪人体和物体,在日光条件、弱光、甚至无可见光的环境中都可以使用。而最新款的位置追踪器VIPER凭借其更小巧的外形、更高的追踪速度和精度,将运动追踪提升到一个新的水平。

应用领域

  • 医疗仿真
  • 临床应用
  • 生物力学与运动分析
  • 头部跟踪
  • 手指追踪
  • 机器人追踪

Polhemus VIPER 电磁追踪系统如何运行

VIPER电磁追踪系统使用发射器来发射电磁场,可以在追踪范围内使用微调传感器进行完全6自由度(6DOF)追踪,并以亚毫米的精度测量位置和方向。VIPER是一种易于安装的便携式系统,基于其技术特性,不会因为出现视线遮挡问题而影响运动追踪的连续性。VIPER可穿透衣服、手套和墙壁对人体和物体进行位置追踪,不需要光照的环境。

可定制、可拓展

VIPER为完全可定制的电磁跟踪系统,只需轻松“构建”即可满足用户特定需求,用户友好型SDK让您可以立即开始位置跟踪。

每个VIPER 系统由三部分组成:SEU (Systems Electronics Units)、传感器、发射器

1. SEU: VIPER系统让用户可以在三个不同型号的SEU(系统电子单元)中进行选择。

2. 传感器:选择一个或多个传感器(最多16个),有多种传感器选项,尺寸、形状和功能各不相同。 根据需要选择一种类型,或混合搭配传感器。

左:VIPER FT 传感器   右: Micro 传感器

3. 发射器:选择一个或多个发射器(每个SEU最多可连接4个),可以从三种不同的发射器中选择。

三种发射器类型

VIPER 主要特征

  • 采样速率可达960Hz
  • 高精度
  • 延迟低至1毫秒
  • 每个系统最多16个传感器、4个发射器
  • 可扩展、可添加发射器以扩展追踪覆盖范围
  • 小巧轻便的便携式SEU
  • VIPER FT 传感器使用FTT®(Fly True Technology)智能传感失真缓解技术
  • 可完全嵌入式传感器
  • 零漂移

VIPER 系统组成

系统电子元件(SEU)

包含能够产生和接收电磁波的硬件与软件,负责计算传感器的位置和姿态,并通过USB或者RS-422 (需要单独购买转换装置)与计算机连接

传感器

传感器在移动时可以精确测量其位置和方向。VIPER 系统最多可以同时跟踪16个传感器,且所有传感器都与SEU连接

发射器

发射器产生磁场,系统在该磁场中对传感器进行追踪,最多可以连接4个发射器,从而增加追踪范围或建立多个追踪区域。所有发射器都与SEU连接

VIPER 产品规格

采样速率:每个传感器最大240Hz(VIPER 4)\ 每个传感器最大960Hz(VIPER 8/16)

计算机接口: USB; RS-422, 均为标准;双输出可用

延迟 : 960Hz时为1ms , 480Hz时2ms, 240Hz时3ms

静态精度: X,Y,Z 位置: 0.015英寸(0.38毫米)RMS;传感器(FT-标准);方位:0.10°RMS *(非标准的、较小尺寸的传感器可能会令特定追踪范围略有变小)

分辨率: 在12英寸(30厘米)范围内为0.00004英寸(0.0010毫米);位置为 0.0003°

追踪范围: 一个发射器有效操作范围最大可达72英寸(182厘米),但要达到上述精度,这个距离需要缩短到76厘米。此外,可通过增加发射器扩充电磁追踪范围。

同步I/O: 支持输入或输出同步信号到另一台设备

操作温度: 10°至40°C

SEU电源要求: 5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 或24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC converter 32 Watts

预先校准: 内置可调位置和方向预先校准

软件工具:

– 包含GUI和SDK

– 支持MicrosoftWindows®10

– Unity:包含示例开放源代码

– Linux:包含示例开放源代码

国际标准:

– EMC/EMI: IEC 60601-1-2

– Medical Electrical Equipment, Edition 4.0

– Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

– Medical Electrical Equipment, Edition 3.1

品牌

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