CarSim及相关的 TruckSim 和 BikeSim 是 Mechanical Simulation 公司开发的动力学仿真软件， 被世界各国的主机厂和供应商所广泛使用。CarSim 针对四轮汽车， 轻型卡车， TruckSim 针对多轴和双轮胎的卡车， BikeSim 针对两轮摩托车。 CarSim 是一款整车动力学仿真软件， 主要从整车角度进行仿真， 它内建了相当数量的车辆数学模型， 并且这些模型都有丰富的经验参数， 用户可以快速使用， 免去了繁杂的建模和调参的过程。CarSim 模型在计算机上运行的速度可以比实时快 10 倍， 可以仿真车辆对驾驶员控制， 3D 路面及空气动力学输入的响应，模拟结果高度逼近真实车辆， 主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、 制动性、 平顺性、 动力性和经济性。CarSim 自带标准的 Matlab/Simulink 接口， 可以方便的与 Matlab/Simulink 进行联合仿真， 用于控制算法的开发， 同时在仿真时可以产生大量数据结果用于后续使用 Matlab 或者 Excel 进行分析或可视化。CarSim 同时提供了 RT 版本， 可以支持主流的 HIL 测试系统， 如 dSpace 和 NI 的系统， 方便的联合进行 HIL 仿真。
