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南开大学人工智能学院机器人大尺度空间捕捉系统

南开大学人工智能学院是在天津市大力支持下,依托南开大学校内资源和学科优势,新近建设的学院,也是南开大学目前最年轻的学院。南开大学人工智能学院的建立是符合国家战略定位的大势所趋,对于我国培养人工智能方面的专业人才和推动学科发展具有重要意义。

南开大学人工智能学院此次向赢富仪器采购的设备为机器人大尺度空间捕捉系统。此套设备的功能强大:系统用于室内(实验室环境)或室外(户外、强光、冰雪环境)运动测试,可进行空中地面多机器人、无人机群、机械工程测量的定量化研究与应用。系统由17个红外摄像机、1个无线红外摄像机组成,通过在无人机或机器人等目标物上粘贴一些特制的标志,从而完成对目标上特定光点的监视和跟踪。可进行空间位置、速度、角度、加速度、角速度等数据输出,精确描述运动姿态、运动轨迹和活动范围。

用户设备培训

该项目所用的运动捕捉设备来自于Qualisys。Qualisys公司是最早研制运动解析及步态分析的专业厂家之一,是光学三维运动捕捉科研领域的顶级品牌。700+是一款便携式红外高速三维运动捕捉系统,在数据精度和可用性方面拥有卓越表现。广泛应用于机器人、无人机、船舶与海洋工程、工业检测、自动化控制、竞技运动研究、医学康复、步态分析、人体机能分析、仿生研究、人机工效等不同领域。Qualisys三维运动采集与分析系统由数台红外捕捉摄像机、分析软件、获取单元、校准设备、标记球和设备固定装置组成,可与测力台、肌电等外设进行同步测试。

三维运动捕捉系统

南开大学人工智能学院采购的机器人大尺度空间捕捉系统完全符合其实验的要求。这套700+三维运动捕捉系统拥有众多卓越性能,户外拍摄能力出众,强大的滤波功能极大的弥补了户外测试被动标记的能力;凭借实时计算标记中心点的功能,在数据处理的过程中实现最小的延迟;摄像机的数据传输可采用无线WiFi的形式;除此之外,这套三维运动捕捉系统集成性、移动性、实用性强,在设计和操作层面做了很多人性化的设计;镜头性能也是一大亮点,高对比度的OLED显示器,一定距离外依然清晰可见,使系统建立简化易于使用。

赢富仪器向南开大学人工智能学院提供的这套定制的机器人大尺度捕捉系统,将对人工智能学院的发展提供必要且有效的专业数据,促进相关技术的研究和进步。